摘要：运动生物力学层次化走立人体运动模型是以运动生物力学影像解析为基础，它能将复杂化的人机对话简单的集成在一个系统中，并且快速的以三维动画的形式展现出，直接的将影像分析结果展现在运动员及教练面前，为体育运动带来便捷服务，从运动生物力学方面进行分析，探讨三维仿真虚拟人体标准模型定义的不统一问题，分析建立层次化人体运动模型的方法。先是分类运动人体关节，之后分析人体通用模型的数据结构和定义，并分析人体运动特殊器官手、足、脊柱等定义，然后构建运动状态方程进行人体运动建模关键数据的捕获和特征分析；最后进行仿真实验，结果表明，该方法提高了人体运动分析的准确率，对运动步行、跳跃、侧手翻等人体运动的重构能力好，结果具有一定的合理性。本文分析的人体模型在人体运动生物力学特征描述上比较常用。关键词：人体模型；运动生物力学；自由度；0、引言随着虚拟技术和计算机技术的发展，在人体模型构建中建立三维运动虚拟空间变得更加方便，而且运动生物力学三维模型等技术是目前应用比较多的。人体模型就是根据人体关节挂机结构运动，给人提供视觉上皮肤和表面肌
