全位置管道自动焊接设备的研究 随着我国高科技产品的不断更新，全自动化设备受到人们的青睐。日常生活中管道输送成为重要事项。管道输送安全性能较高，同时能有效改善.环境破坏问题。因此管道在建设过程中焊接工艺起着重要组成部分，焊接技术直接影响着管道的使用寿命。本文将对管道自动焊接设备进行研究。 我国管道在焊接过程中仍普遍出现手工焊接现象，直接影响管道使用的整体性能。手工焊接需要较长工期，同时需要投入大量成本。管道使用手工焊接直接影响管道的使用效率，而自动焊接不但能减少焊接工期，同时也对管道使用提供有效保护。 1.全位置管道自动焊接技术现状 1.1.自动焊接技术发展现状 全位置焊接主要将管道进行固定，运用机械与电气方法，使焊接设备有效带动焊枪进行焊缝环绕工作，实现全位置管道自动焊接技术。目前我国全位置管道焊接工作存在一定难度，从而不能有效运用在管道焊接工作中，其主要原因是由于直径厚壁压力管道难以到达环缝组装达到一致的精准度，因此需要全位置焊接设备自动调整焊枪位置，将坡口尺寸偏差进行自动调节。焊接工作容易产生弧光、灰尘、振动等现象，因
