挖掘机行走跑偏故障的排除 一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100H后出现如下症状：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m；向后行走30m后，整机也向左偏移2m。 1、分析与测试 该机是由3个系统实现驱动和控制的，分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统。其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主控制阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时，上、下泵的液压油分别经阀体进入油箱；此时，来自主控制阀的负反馈信号反馈至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小；当进行行走等操作时，主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34。3Mpa。 针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量，初步判断故障应出自液压系统，可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快、
