AGV控制架构图点击:160 日期:2008-11-18 15:09:05AGV控制架构图 搬运机器人(AGV)现状综述(2007-10-23 19:46:37)标签: 一 概述自从1913年美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车,1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来,到九十年代全世界拥有AGV(Automated Guided Vehicles)10万台以上。近年来,自动化技术呈现加速发展的趋势,国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,AGV起了无可替代的重要作用,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。有了这样的生产过程,就会得到稳定的高质量产品和井井有条的生产环境;工作人员会把精力放在人所擅长的方面,比如监督,在发生问题的时候采取适当的措施,或其它需要灵活处理事情,简单地说,就是思考。简练生产制,准时生产制,大规