arduino循迹小车源程序(共5页).docx

int led1=0,led2=0,led3=0,led4=0,led5=0,led6=0,led7=0; /电压7.8V ;led17 分别用来接收七个探头检测回来的值int in1=9,in2=3,in3=10,in4=11; /数字IO口9,3,10,11用来控制电机int sum=0;void setup() pinMode(0,INPUT);pinMode(7,INPUT); pinMode(1,INPUT);pinMode(8,INPUT); pinMode(2,INPUT);pinMode(3,OUTPUT); pinMode(6,INPUT);pinMode(9,OUTPUT); pinMode(4,INPUT);pinMode(10,OUTPUT); pinMode(13,INPUT);pinMode(11,OUTPUT); pinMode(12,INPUT);pinMode(5,INPUT); digitalWri