4.3.1Boost稳压输出由于本系统中存在两种工作模式，经研究发现，两种工作模式控制方式的不同最终体现在对逆变器的控制上，因此在设计控制算法时，将前级Boost升压与后级的逆变分开处理，即前级Boost电路的作用就是保证直流母线电压恒定，为实现该目标，前级Boost的稳压输出采用经典控制中的PI控制算法，设计中采用了增量式PI控制算法，增量式PID公式为： （4-1）其中KI为积分系数，KD为微分系数，本系统只使用了PI控制，因此微分系数为零，因此整理后的增量式PI为： （4-2）为减小超调，提高调节速度，设计时给系统增加了一个前馈环节。因此，本系统PI控制的公式为： （4-3）PI控制是工业应用非常广泛的控制算法，但是PI参数的选择是比较令人头痛的事情，大多数在确定参数时采用试凑与经验相结合方式。本设计结合该系统的控制特点，给出了PI参数范围确定的比较好的试凑方法。下面以Boost电路为例，通过PI控制实现电压输出的稳定。额定输入电压：24V
