BP神经网络整定的PID算法-matlab源程序(共4页).docx

%BP based PID Controlclear all;close all;xite=0.28; % 学习速率alfa=0.001; %惯性系数IN=4;H=5;Out=3; %NN Structure（构造，神经网络结构）wi=0.50*rands(H,IN);wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;wo=0.50*rands(Out,H);wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;%构成变量Oh=zeros(H,1); %Output from NN middle layerI=Oh; %Input to NN middle layererror_2=0;error_1=0;ts=0.01;sys=tf(2.6126,1,3.201,2.7225); %建立被控对象传递函数（LTI Viewer对象模型sys=tf(num,den)将由传递函数模型所描述系统封装成对应的系统对象模型。dsys=