Buck电路闭环控制器设计仿真12页.doc

Buck电路闭环控制器设计15121501曾洋斌作业要求：1、 建立Buck电路的状态平均模型，设计系统闭环控制器；2、 分析稳态误差产生原因，并提出改进措施，并进行仿真；3、完成作业报告。4、Buck电路参数：输入电压为20V，输出电压5V，负载电阻4欧姆，电感110-3H，电容510-4F，开关频率20kHz。一、Buck电路的状态平均模型根据题目所给参数，容易计算得其占空比为25%，Buck电路如图1所示：图1：Buck电路根据状态空间平均法建模步骤如下：1、列写状态方程、求平均变量设状态方程各项如下：则有状态方程如下：（1）列写0，时间内的状态方程如图2所示，根据KCL、KVL以及电感电容的特性可以得到状态方程的系数矩阵如下所示：，图2：开关VT导通状态（2）列写，时间内的状态方程如图3所示，根据KCL、KVL以及电感电容的特性可以得到状态方程的系数矩阵如下所示：，图3：开关VT关断状态因此，在0，和，两个时间段内分别有如下两种