MATLAB控制系统仿真计算(共23页).doc

一、 控制系统的模型与转换1 请将下面的传递函数模型输入到matlab环境。 ，T=0.1s s=tf(s); G=(s3+4*s+2)/(s3*(s2+2)*(s2+1)3+2*s+5); G Transfer function: s3 + 4 s + 2-s11 + 5 s9 + 9 s7 + 2 s6 + 12 s5 + 4 s4 + 12 s3 num=1 0 0.56; den=conv(1 -1,1 -0.2 0.99); H=tf(num,den,Ts,0.1) Transfer function: z2 + 0.56-z3 - 1.2 z2 + 1.19 z - 0.99