MOTOMAN工业机器人从入门到精通115页.docx

目录1 机器人基本介绍71.1 机器人本体介绍71.2 制御盘DX20091.3示教编程器121.3.1 示教编程器121.4 P.P.按键说明131.5 P.P.画面表示171.5.1 通用显示区181.5.2 主菜单区261.5.3 状态区271.5.4 人机接口显示区321.5.5 菜单区322 机器人基本操作332.1 电源投入/切断332.1.1 注意事项332.1.2 电源投入342.1.3 电源切断362.2 关节坐标系手动操作392.3 直角坐标系手动操作412.4 圆柱坐标系手动操作422.5 工具坐标系手动操作442.5.1 工具的选择452.6 用户坐标系手动操作472.6.1 用户坐标的选择482.6.2 用户坐标使用示例492.7 外部轴502.7.1 固定控制点操作502.7.2 更改控制点操作533 示教操作与再现553.1