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第一章 质点运动学主要内容一. 描述运动的物理量1. 位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢位矢,大小 运动方程 运动方程的分量形式位移是描述质点的位置变化的物理量t时间内由起点指向终点的矢量，路程是t时间内质点运动轨迹长度是标量。明确、的含义()2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）平均速度 瞬时速度(速度) (速度方向是曲线切线方向)，速度的大小称速率。3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）平均加速度瞬时加速度(加速度) 方向指向曲线凹向二.抛体运动运动方程矢量式为 分量式为 三.圆周运动(包括一般曲线运动)1.线量：线位移、线速度切向加速度(速率随时间变化率)法向加速度(速度方向随时间变化率)。2.角量：角位移(单位)、角速度(单位)角速度(单位)3.线量与角量关系：4.匀变速率圆周运动：(1) 线量关系 (2) 角量关系 第二章 牛顿运动定律主要