OTC机器人焊机完整资料(共15页).docx

简易资料1. 十点校正只针对B4的机器人，V6的机器人最好用枪规来校正，在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC要求要十步如下图，在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序1， 按下“执行健”即可V6机器人校正。部品名称 名称型号说明1焊枪校正器L6300C MAG焊枪校正(限于V6)2导电嘴测量器L317XMAG焊枪校正部品照片1.焊枪校正器(只限V6) 2.导电嘴测量器校正图片2焊机机通信（1）D系列焊机，（DM DL DA DW DP）先先设定参数，设定方法如下图，选择第一项电焊机登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独