目录前言 1一、 设计目的2二、 设计要求2三、 直流调速系统整体设计2四、 系统参数选取7五、 各部分设计8六、 双闭环系统设计14七、 系统仿真17八、 设计总结18参考文献 19 前言 由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，
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