RapidIO高性能通信中间件设计摘 要： 针对RapidIO总线互联系统中网络节点间高效端对端通信功能的缺失，实现了基于消息机制的RapidIO通信中间件，以虚通道的方式为应用提供数据传输功能。虚通道采用HOST节点集中控制的管理方式，易于实现系统功能的迁移与重构。实物环境中的带宽、时延测试表明，RapidIO通信中间件具有很高的传输效率。关键词： RapidIO；通信中间件；虚通道；集中控制0 引言近年来，RapidIO总线作为嵌入式领域的总线互联标准，以其高性能、低延迟、低引脚数和低功耗等特点得到了广泛关注，基于RapidIO总线互联的嵌入式系统硬件技术日益成熟1-3。在系统应用方面，目前有两种数据传输方式：(1)直接使用RapidIO逻辑层功能；(2)将RapidIO逻辑层功能与通用协议适配。前者由于缺乏节点间端到端互联功能，很难应对多任务并发的系统应用；对于第二种方式，Linux平台上采用了设备抽象的方式，将消息与门铃功能接入TCP/IP协议4-5，vxWorks平台通过内存映射机制提供了对TIPC协议的支持6-7。采用第二种方式虽然
