中文摘要本课题的目的是针对2008亚太机器人大赛的主题和规则设计制作一台手动机器人。本文首先分析了本届比赛的特点，阐述了比赛的总体方案，提出了手动机器人的任务目标和主要技术参数。在此基础上，设计了三套整体结构方案，并通过三维实体建模和样机实验等方式分析了各方案的优缺点，完成了对整体结构方案的优化与改进，确定了手动机器人的机构组成。之后，对机器人的各组成机构进行了详细设计，完成了走行方式、提升机构形式和夹持机构形式的设计与改进，进行了电机选型计算和关键零件的校核，绘制了机器人的零件图和装配图，解决了在机器人的组装和调试过程中发现的一些问题。 设计并制作完成的手动机器人结构简洁，动作迅速，操控灵活，性能稳定，得分效率高，完全满足设计要求。关键词： 亚太机器人大赛，手动机器人，方案设计，机构设计AbstractThe purpose of this subject is to design a manual robot for the Asian-Pacific Robot Contest 2008. After a
