ROS-5.21版本安装及配置-实用详细教程17页.doc

ROS安装安装组建第一步：选择组件 注：（这个版本选择所有）建议全部选中第二步：开始安装按“I”开始安装，选择“N”第三步：安装完成接下来选择“Y”开始安装安装完成，点击回车重新启动第四部：重新启动重启之后，选择“N”第五步：登录登录，登录名“admin”回车，密码“回车”进入winbox设置第一步：进入winbox打开“winbox”点击“。”搜索进入winbox，点击“OK”第二步：配置内网和外网IP点击“IP”下的“Addresses”在“Address List”进入配置 IP 设置转发共享上网（nat转发）： 添加默认路由，依次点击iprouters-+号general ，destination 里填0.0.0.0/0 即可访问任何目标地址；gateway里填ros外网卡所在网段的网关（我这里即做实验用的家用路由器的网关也就是外网卡下一跳地址192.168.1.1），interface里默认成wai点ok完成填