二 特征点提取算法1、基于SIFT（Scale Invariant Feature Transform）方法的图像特征匹配参看David G. Lowe 的“Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints”基于SIFT方法的图像特征匹配可分为特征提取和特征匹配两个部分，可细化分为五个部分： 尺度空间极值检测（Scale-space extrema detection）； 精确关键点定位（Keypoint localization） 关键点主方向分配（Orientation assignment） 关键点描述子生成（Keypoint descriptor generation） 比较描述子间欧氏距离进行匹配（Comparing the Euclidean distance of the descriptors for matching）1.1 尺度空间极值检测特征关键点的性质之一就是对于尺度的变化保持不变性。因此我们所要寻找的特征点必须具备的性质之一，就是在不同尺度下都能
