之前不懂系统辨识的理论，输入信号随便用了一个阶跃信号，后来发现阶跃信号其实很菜，不足以激励起系统的全部动态特性，额，实验数据立马弱爆了。M序列是工程中常用的输入信号，它的性质类似于白噪声，而白噪声是理论上最好的输入信号，可见M序列的价值。下面介绍M序列的matlab产生方法，看到很多论坛产生M序列的程序复用性不高，而matlab就提供了产生M序列的专门函数，这里尝试一下。idinput函数产生系统辨识常用的典型信号。格式u = idinput(N,type,band,levels)u,freqs = idinput(N,sine,band,levels,sinedata)N产生的序列的长度，如果N=N nu，则nu为输入的通道数，如果N=P nu M，则nu指定通道数，P为周期，M*P为信号长度。默认情况下，nu=1，M=1，即一个通道，一个周期。Type指定产生信号的类型，可选类型如下rgs高斯随机信号rbs （默认）二值随机信号prbs二值伪随机信号（M序列）
