S型无碳小车设计说明书(共12页).doc

目录一 绪论1.1本届竞赛命题主题1.2小车功能设计要求1.3小车整体设计要求1.4 小车的设计方法二 方案设计2.1 路径的选择2.2自动转向装置 2.2.1 前轮转向装置 2.2.2 差速转向装置 2.2.3 小结2.3 能量转换装置2.4 车架2.5 微调部分三 参数的设计 3.1 路径参数的确定 3.2 自动转向装置参数的确定 3.2.1 前轮转向装置参数的确定 3.2.2 差速转向装置参数的确定 3.2.3 小结 3.3 能量转换装置参数的确定 3.4 车架参数的确定 3.5 微调部分参数的确定四 小车的工程图4.1 小车部分零件工程图4.2小车各装置工程图4.3小车总装配图五 评价分析5.1小车优缺点5.2 小车的改进方向六 附录 一 绪论1.1本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完