先进控制系统在工业生产过程中,一个良好的控制系统不但要保护系统的稳定性和整个生产的安全 性,满足一定约束条件,而且应该带来一定的经济效益和社会效益,然而设计这样的控制 系统会遇到很多困难,特别是复杂工业过程往往具有不确定性(环境结构和参数的未知性, 时变性,随机性,突变性),非线性,变量间的关联性以及信息的不完全性和大纯滞后性等, 要想获得精确的数学模型十分困难.因此,对于过程控制系统的设计,已不能采用单一基 于定量的数学模型的传统控制理论和控制技术,必须进一步开发高级的过程控制系统,研 究先进的过程控制规律,以及将现有的控制理论和方法向过程控制领域移植和改造等方面 受到越来越多的控制界的关注. 世界各国在加强建模理论,辨识技术,优化控制,最优控制,高级过程控制等方面进 行研究,推出了从实际工业过程特点出发,寻求对模型要求不高,在线计算方便,对过程 和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法,如自适应控制系统,预测控制系统, 稳健控制系统,智能控制系统等先进控制系统.对于含有大量不确定性和难于建模的复杂 系统,基于知识的专家系统,模糊控制,人工神经网络控制,学习控制和基于信息论
