台达PLC控制伺服ASDA说明9页.docx

台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1：由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。2：监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。附：ASD-A伺服驱动器参数必要设置参数设置值说明P0-022伺服面板显示脉冲指令脉冲计数P1-002外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端子输入）P2-10 101当DI1=On时，伺服启动P2-11104当DI2=On时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=On时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4=On时，禁止伺服电机正方向运转P2-14123当DI5=On时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=On时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服启动准备完毕，DO1=On P2-1910