四相步进电机有两种运行方式,一、四相四拍;二、四相八拍。要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算,需要先清楚两个基本概念。1、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.2、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用表示。=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这两个概念清楚后,我们再来计算转速,以基本步距角1.8的步进电机为例(现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8),四相八拍运行方式下,每接收一个脉冲信号,转过0.9,如果每秒钟接收400个脉冲,那么转速为每秒400X0.9=360,相当与每秒钟转一圈,每分钟60转。其他情况同理可以计算得出。至于针对某一