履带—轮组式电动多功能轮椅设计说明书(共33页).docx

履带-轮组式电动多功能轮椅设计说明书目录设计任务书1第一章 绪论21.1 设计的背景和意义21.2 现有产品简介及产品分析21.3 本章小结3第二章 设计方案选择42.1 轮椅机构形式的选择42.2 轮组的选择42.3 履带的收放机构52.4 座椅调平机构62.5 本章小结8第三章 轮椅的结构设计与运动分析83.1 轮椅的结构设计83.1.1 轮组83.1.2 履带及其收放机构103.2 轮椅的运动分析143.2.1 轮椅的平地行驶及越障功能143.2.2 轮椅爬楼梯过程的分析16第四章 轮椅驱动与传动系统的设计194.1 轮椅的驱动系统194.2电机参数的确定204.3 轮椅中间主体的传动设计22第五章 轮椅运动控制系统设计235.1 轮椅的功能分析235.2 轮椅的控制系