FANUC-梯形图功能实现(共14页).doc

梯形图的编辑 技术课 1、 SBK 单步执行的编辑 其中：R200.6 任选程序段跳过有效信号。M00：（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。M01：（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。对于 DM00 （F 97） DM01 （F 96） DM02 （F 95） DM03 （F 94） 分别对应着指定了的特殊辅助功能。2、回零过程编辑 对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数，用来选择正或反方向回零。而不用再次修改梯形图。3、手轮进给轴的选择其中的对应关系如下：编辑结果上示。4、手轮倍率的编辑真值表如下：5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑