FANUC机器人仿真软件操作手册77页.docx

ROBOGUIDE 使用手册 2008年10月 第1版（弧焊部分基础篇）目录目录1第一章 概述21.1. 软件安装21.2. 软件注册31.3. 新建Workcell的步骤41.3.1. 新建41.3.2. 添加附加轴的设置91.4. 添加焊枪，TCP设置。151.5. Workcell的存储目录181.6.鼠标操作19第二章 创建变位机213.1.利用自建数模创建213.1.1快速简易方法213.1.2导入外部模型方法313.2.利用模型库创建413.2.1导入默认配置的模型库变位机413.2.2手动装配模型库变位机44第三章 创建机器人行走轴493.1. 行走轴利用模型库493.2. 行走轴自建数模56第四章 变位机协调功能624.1. 单轴变位机协调功能设置624.2. 单轴变位