FPGA智能小车设计(共40页).doc

天水师范学院基于EDA的小车控制器的设计实践报告学院： 物理与信息科学学院 专业： 电子信息科学与技术 班级： 11 级电信二班 姓名： 尹天林 倪波波 学号： 20111060235 201110602192013年12月30日目 录摘要11 引言11.1 选题背景11.1.1 智能小车简介11.1.2 FPGA在控制方面的应用21.2 本课题研究目的及意义31.2.1 研究目的31.2.2 研究意义32 总体方案说明32.1 设计目标32.2方案概述43 软件设计53.1 VHDL语言介绍53.2 Quartus II软件介绍63.3 分频器模块73.3.1 分频器的功能73.3.2 分频器的设计73.4 周期运行控制模块83.4.1 周期运行控制模块实现的功能