工业控制技术复习材料5页.doc

第1-1讲：工业控制技术概述1.开环系统:若系统中的信号只从控制装置向被控对象传递，而无方向传递，即信号传递路径不构成回路，这类控制称为开环控制系统。2.闭环系统;在控制系统中，通过测量装置检测输出量，并与输入信号进行比较，进而使控制装置按照二者的差值来调节输出量，这类控制称为开环控制系统。第1-2讲：机电传动系统的动力学基础1.方向判断：TM转矩与n同向为正，反向为负。TL转矩与n同向为负，反向为正。（Td=TM-TL）2.折算:转动惯量J=m2=mD2/4=GD2/(4g)=2n/60TL=9549P/n1) 转矩折算：等功率法PL:负载轴功率2) PM:折算到电机轴上的等效功率3.负载特性:1）恒转矩型反抗性：传送带、搅拌机、挤压成形机等摩探负载，方向：恒与运动方向相反（阻碍作用）位能性：车或升降机等重力负载方向：与运动方向无关2）离心式通风机型：按离心力原理