精品文档 你我共享对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。1、机器人日常检查1.1刹车检查正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。1.3安全使用示教器安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开
