ABB机器人考试试题姓名: 李智鹏班级:工业机器人161 一、判断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N1机械手亦可称之为机器人。(Y) 2完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y) 11谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N) 12轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号:浙ICP备20026746号-2
公安局备案号:浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。