工业机器人课程设计(共33页).doc

洁净机器人 烟台南山学院烟台南山学院工业机器人课程设计题 目 洁净机器人 指导教师 魏 春 莉 院 系 机 电 工 程 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机 电 本 科 一 班 学 号 200501020305 姓 名 程 林 志 2008年8月25日至2008年9月12日共3周目 录一、摘要3 二、机器人概述4 三、机器人发展史4 四、机器人技术的新进展6（一）、国外机器人的最新进展61工业机器人62先进机器人：7（二）、目前研究热点及发展趋势7五、洁净机器人设计概述（特