班级 姓名 学号 工业机器人操作与编程试卷 成绩 考试班级： 一、填空题（每题1分，共15分）1、工业机器人一般有四个坐标系， 、 、 和 。2、工业机器人的位置数据包括 和 。3、程序“L P1 100mm/sec FINE”的作用是控制机器人以 速度采用 移动至目标点P1。4、由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为 。5、标签指令LBL用于 。6、子程序调用指令是将程序
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