1、毕业设计开题报告 机械设计制造及自动化 行走式升降台设计 一、前言 升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单 、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等 360度自由旋转优点 1。 对垂直运送的需求与人
2、类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。 古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。 公元 80 年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。 中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地 面大约 61 米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。 1203 年，位于法国海岸边的一座修道院的升降机安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动
3、力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。 18 世纪，机械力开始被用于升降机的发展。 1743 年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降机。 1833 年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。 1835 年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机安装在英国的一家工厂。 1846 年，第一部工业用水压式升降 机出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。 1854 年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降机。 1889 年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降机，后改用电梯。 1892 年，智利阿斯蒂
4、列罗山的升降设备建成，直到现在， 15 台升降机仍然使用着 110 多年前的机械设备 2。 常见的升降台有以下几种（按移动的方法不同分）： （ 1） 固定式升降机 这是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度； 高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。 固定式升降
5、机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。 （ 2） 车载式升降机 车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它使用汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 （ 3） 液压升降机 压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌
6、装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾 翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如 3。 （ 4） 曲臂式升降机 广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点，在路面不平的情况下，既 能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用 4。 （ 5） 套缸式液压升降机 套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台
7、有更高的稳定性。即使身处 20 米高空， 也能感受其优越的平稳性能。 适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。 （ 6） 电瓶自行式升降台 电瓶自行式升降台，能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。 本次毕业设计中，根据要求需要，依据以上几种升降台的简单分析来设计与开发行走式升降台 5。 如今，简单易操作的升降台已深入人们的生活。高科技的发展，人们越来越依赖于现代化的机器，对升降台的 要求也变的更高。设计跟新升降台已变的更加重要。简单易操作
8、的升降台有利于节省工作时间，提高工作效益，更能为操作者提供必要的安全保障。 二、 升降台设计的背景、现状和发展方向 近几年，随着我国 升降台 行业的发展， 升降台 生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。技术的优劣直接决定企业 升降台 产品的市场竞争力。了解国内外 升降台 生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用对于企业提升产品技术规格提高市场竞争力十分关键 6。 1） 国内升降台发展现状 国内现有品种多样，功能比较齐全的升降台：剪叉式升降机 7、升缩式升降机、套 筒式升降机 8、升缩臂式升降机、折臂式升降机（按照升降机构的不同分）。随 着我国工业的发展，尤其是轻工机械制造技术的飞速进
9、步，对自动化生产提出越 来越高的要求 ，改进设计升降台也随着变的更加重要。例如，简易升降台在设计制造、安装过程中随意性大、缺少必要的安全防护装置事故发生率较高。我们需通过必要的的措施改进简易升降台的设计。 现在升降台产品的发展空间很乐观，从几百米高的建筑高空升降台，到家庭室内使用的小型升降台。现在升降台已成为家用产品，这就要看如何设计升降台去开拓市场。 最近升降台产品改为柴油机、电动两 用旋转式升降台，又研制、生产出电瓶车载高空作业平台升降台，它的特点是利用电瓶驱动、电瓶升降、无级变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音大大降低且环保节能。 （ 2）升降台的发展趋势 分析中国升降台发展现状与
10、差距，开创性地提出了“新型升降台产业” 及替代品产业概念，在此基础上，从四个角度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型升降台产业” 及替代产品的内涵。根据“新型升降台产业” 及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国升降台产业发展进行了推演和精准预测，在此基 础上，对中国的行政区划和四大都市圈的升降台产业发展进行了全面的研究。 先进的机械制造技术能在很大程度上提高升降台制造水平。机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科 ,是以提高质量、效益、竞争力为目标 ,包含物质流、信息流和能量流的完整的系统
11、工程。随着社会的发展 ,人们对产品的要求也发生了很大变化 ,要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求 ,就必须采用先进的机械制造技术 9。 1) 测试和测量系统在升降台中的运用 测试技术是测量和实验技术的统称。在现代机电设备的研发和创新设计、老产品改造以及机电产品全寿命的各个过程的研究中，实验研究是必不可少的环节。在工程试验中，需要进行各种物理量的测量，以得到准确的定量结果。当然，不仅是各类工程试验需要测量，机器和生产过程的运用监测、控制和故障诊断也需要在线测量。这时，测量系统大多就是机器和生产线的重要组
12、成部分。 2) 自动控制系统在升降台中的运用 自动控制是在没有人直接参与下，利用控制装置来操纵被控对象的，即用控制装置来代替人的一部分工作。 3) 机电一体 化在升降台中的应用 机电一体化是随着生产和技术的发展，在以机械、电子技术等为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术科学。性能上，向高精度、高生产效率、高性能、智能化的方向发展。 三、总结 客户最需要的，最实用的，就是客户最满意的产品，也是最好的产品。现在市场竞争日趋强烈，谁能抓住客户的需求，谁就占领了先机。现在小型升降台的发展空间，远比大型升降台的发展空间要大，只是现在的液压升降台行业，都看中的是大型
13、升降台的利润空间，没有发现小型液压升降台的需求空间现在市场上最缺乏美 观，方便，性能先进的小型升降机。相信不久的将来，小型升降台可以与洗衣机、电视机、冰箱、空调等家用电器一样有着相同的需求。 本次升降台的设计，就是为了能在考虑成本的情况下，即能在原有的基础上改进升降台的性能，又能在一定程度上提高安全系数，以及通过改变大小和驱动类型达到客户的需求，起到经济使用的效果。 四、参考文献 1 百度知道 .升降台 OL. http:/ 2 百度知道 .升降台简史 OL. http:/ 3 甘锐 ,胡英英液压升降机设计论述 J液压与气动 2003， 1:20-22 4 孙玉民欧历胜 HA12IP 型曲臂式升降机 J工程机械与维修 2010， 14:202 5 徐书峰， 贺春电动升降工作 台 J机械研究与应用 2009， 2:62-64 6 中国新经济视点网 . 自动升降台区域细分市场调研报告 OL. http:/ 7 寿旺洁剪刀式液压升 降台参数化设计及结构分析 J工程技术 2010，14:202 8 李跃江 , 刘伟 ,LI Yue-jiang ,LIU Wei. 风载对某套筒式升降侦察平台稳瞄精度影响的分析 J兵工自动化 .2008 1:60-64 9 63 机械设备网 . 液压升降机的发展现状 OL. http:/
