、工程机械底盘主要由几大系统组成？传动系统 转向系统 制动系统 行走系统、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？机械传动 机械液力传动 液力传动 电力传动、 液力机械传动的优缺陷是什么？优点：）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火）可以减少档位数. ）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著4、行走机构车轮的滚动形式有哪几种？纯滚动 带滑移的滚动（从） 带滑转的滚动（驱）5、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？6、 工程机械正常作业的充分必要条件是什么？内容：机械传动过程：发动机主离合器变速箱万向节传动轴主传动器差速器半轴轮边减速器驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱液力机械传动过程：发动机液力
