“S”型无碳小车设计说明书目录一、绪论1.1竞赛命题主题1.2小车功能设计要求二、方案设计2.1路径选择2.2转向装置2.2.1前轮转向装置设计2.2.2后轮转向装置设计2.3能量转换装置设计2.4微调机构设计三、参数设计3.1路径参数设计3.2其他参数设计四、选材加工五、附录一、绪论1.1竞赛命题主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计方案。竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。1.2小车功能设计要求1、设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（5065 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为4002mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。图1：无碳小车示意图
