悬挂运动控制系统(E题)设计与总结报告摘 要:该系统以单片机78E52为核心,采用了混合式四相步进电机作为主要驱动机构,参考数控技术中的差补原理，运用解方程的方法来实现此悬挂运动控制系统.由于这个悬挂运动控制系统需要单片机完成大量的数学运算,该设计采用了具有丰富运算功能的C语言来编程,从而在简化了程序的同时提高了运算精度.整个系统功能齐全，步进电机运转平稳，画笔所画出的轨迹清晰平滑，且精度较高；反射式红外线寻迹探测器反应灵敏，运行可靠。系统运用软件编程设计出的计时器更是方便了系统的调试和使用。简明而友好的操作界面很好的实现了人机对话,充分体现了以人为本的设计理念.关键词：单片机（78E52），步进电机，红外线探测器Abstract: The monitoring system, based on the 78E52, consists of two stepper motors. The design adopts arithmetic to realize a moving subject can be controlled on the board. As
