异步电动机直接转矩控制系统仿真(1)8页.doc

现代电力传动及其自动化 课程作业异步电动机直接转矩控制系统仿真1、直接转矩控制系统的基本思想直接转矩控制系统简称 DTC ( Direct Torque Control) 系统，在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而得名。直接转矩控制是标量控制。它借助于逆变器提供的电压空间矢量，直接对异步电动机的转矩和定子磁链进行二位控制，也称为砰-砰（bang-bang）控制。三相异步电动机电磁转矩表达式为: (1.1)分别为定子、转子磁链的模值，为定子、转子磁链之间的夹角，称为磁通角。对式（1.1）分析，电磁转矩决定于定子磁链和转子磁链的矢量积，即决定于两种幅值和其间的空间电角度。若 是常数,改变转矩角可改变转矩。而且r 的变化总是滞后于s 的变化。但是在动态过程中，由于控制的响应时间比转子的时间常数小得多，在短暂的过程中，就可以认为r不变。可见只要通过控制保持s的幅值不变，就可以通过调节转矩角来改变