异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真指导书一、实验目的：深入理解异步电动机的矢量控制策略。了解基于MATLAB仿真实现异步电动机矢量控制变频调速系统的构成。掌握异步电动机矢量控制系统的分析、设计、调试方法。二、实验开发设计原理：（1）本实验的异步电机FOC交流调速控制系统总框图如下图所示：图1 异步电机FOC交流调速控制系统框图 采用双闭环结构，空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制策略，内环是调节电流的电流环，外环是调节转速的转速环，都采用PI控制调节。（2）程序设计内容本实验的程序设计主要包含以下模块： Clark-Park变换模块；转子磁链位置计算模块（磁通观测定向）；速度PI调节器模块；转矩电流PI调节器模块；励磁电流PI调节器模块；磁链PI调节器模块；Park逆变换模块；svpwm模块。三、仿真设计举例：鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，额定频率，定子绕组Y联接。由实验测得定子电阻，转子电阻，定子漏感，电感，转子漏感，转子自感，定、转子互感，转子参
