弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计19页.doc

分 数: _ 任课教师签字：_华北电力大学研究生结课作业 学 年 学 期：第一学年第一学期课 程 名 称：线性系统理论学 生 姓 名：学 号：提 交 时 目录目录21 研究背景及意义32 弹簧-质量-阻尼模型32.1 系统的建立42.1.1 系统传递函数的计算52.2 系统的能控能观性分析72.2.1 系统能控性分析82.2.2 系统能观性分析92.3 系统的稳定性分析102.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法102.3.2 利用Matlab分析系统稳定性102.3.3 Simulink仿真结果122.4 系统的极点配置152.4.1 状态反馈法152.4.2 输出反馈法162.4.2 系统极点配置162.5系统的状态观测器182.6 利用离散的方法研究系统的特性202.6.1 离散化定义和方法2