L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTLCMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.52.0A；同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等电路上。PWM脉冲宽度调速实验实验目的本实验是在第七讲ADC模/数转换实验的基础上，进一步完成软件产生PWM脉冲宽度调制对小电机调速的实验。 PWM 是脉冲宽度调制 (Pulse Width Modulate) 的缩写，其基本思想是：以通过调节电机的平均电压和电流的多少来控制电机的转速。 其应用不仅在电机的调速，也可用于LED光电器件的调光等。在机器人活动中，PWM技术被广泛应用。这一讲我们还要学习BASCOM Ba
