L298N 芯片的介绍L298是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V; 输出电流大，瞬间峰值电流可达3A ，持续工作电流为2A ；内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL 逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。图3.1 L298引脚图L298的典型应用驱动直流电机、步机电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪 表3.1 L298引脚功能表 L298的运行参数表3.2 L198的运行参数 L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C 、D 分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L 为低电平，H 为高电平，为不
