《ABB工业机器人应用与维护》B试卷(函答案)(共5页).doc

工业机器人试卷（B）考试时间：90分钟题目一二三四五总分分数1515201535100得分阅卷人 一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是 。3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_等。4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _来分类。5. 工业机器人应用技术已成为第_次工业革命的代表性技术之一。6. ABB机器人工具坐标的表达式是_。7.使机械臂沿直线移动的指令是_。8.机器人执行完程序语句M