4球杆控制系统课程设计解答(共11页).doc

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学自 动 化 学 院自动控制原理课程设计报告 设计题目：球杆控制系统单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： * 专 业： * 班 级： * 学 号： * 指 导 教 师： * 设计时间： 20*年 * 月重庆邮电大学自动化学院制一、 设计题目：球杆控制系统设计一位置控制系统，已知：横杆长40CM，横板上全程设滑线变阻器，横板初始角度为0，小球质量为110g，半径0.015m，d=0.03m，齿轮传动比为10，球的转动惯量为0.00001kg.m.s2不计