ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案).(共6页).doc

ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷A班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。3 从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。4 Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。5 虚拟传感器可以同时检测两个物体。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 子组件Source属于（ ）。A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他7 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50