ABB工业机器人期中考试试题(中职)(共4页).doc

ABB工业机器人现场编程期中试卷班级_ 姓名_ 考号_ 分数_1、 填空题（每空1分，共30分）1、 赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为 ，赋值的对象是 或者是 。2、 工业机器人在空间中运动主要有 、 、 和 四种方式。3、 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的 来定义机器人的目标位置数据。4、 MoveJ p10，v1000，z50，tool1Wobj:=Wobj1;其中p10的含义是 、 v1000的含义是 、z50的含义是 tool1的含义是 、Wobj1的含义是 。5、 圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是 、第二个点用于定义圆弧的 、第三个点是圆弧的 。6、 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行