挖掘机建模过程及运动仿真完成如下挖掘机简化模型，并进行运动过程仿真及受力分析：摆杆动臂斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸上连杆下连杆车身动臂液压缸铲斗底盘挖掘机总体结构图1 建立挖掘机模型1.1建立挖掘机底盘模型运行adams，建立新模型，设置工作网格大小为5000x2000，间隔为100mm。使用工具box建立模型，length=4200，height=900，depth=2800，设置为on ground；再在box1左右两端建立box2和box3，length=1200，height=900，depth=1600，设置为on ground；使用位置调整工具，调整box2和box3的位置在box1沿z轴方向的中间，使用布尔运算工具从box1中减去box2和box3；使用工具Cylinder建立旋转支撑部分，length=200，radius=700，设置为add to part，调整位置，使其位于box1中间。使用fillet工具将box1左右倒圆角，radius=450；底盘模型建立完成，如图1-
