ADAMS中接触的定义及参数设置一、接触的定义接触力类型1） 二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。2） 三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体)。接触力的计算方法1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。接触碰撞模型碰撞函数的理论计算公式contactF为接触力；x：两碰撞物体的挤压变形；d为渗入深度；接触参数说明1）Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。2）Force Exponent用来计算瞬时法向力
