题6-6图题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。创建过程启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1 欢迎对话框图 2-1 设置工作网格对话框 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/
