曲柄滑块机构运动仿真分析说明书一、分析目的1、掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法；2、掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法；3、计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。二、原理图1 曲柄滑块机构模型按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型； 然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。三、仿真方法（1） 启动ADAMS/View程序1）启动ADAMS/View程序；2）在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入.xny_12；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC
