汽车前悬架模型设计。汽车的悬架的主销长度为330mm,主销内倾角为，主销后倾角为，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为，上横臂轴水平斜置角为，下横臂500mm，下倾臂在汽车横向平面的倾角为，下横臂轴水平斜置角为，车轮约束角为。汽车悬架模型中，包括主销（Kingpin）,上横臂（UCA），下横臂（LCA），拉臂（Pull-arm）,转向拉杆（Tie-rod）,转向节（Knuckle）车轮（Wheel）以及测试平台（Test-Patch）等物体，如图1所示。Tie-rodKingpinUCASpringLCATest-PatchKnucklePull-armWheel图1 汽车前悬架模型要求： 参照以上数据对汽车前悬架模型进行建模；同时要测试、细化和优化前悬架模型。选择优化某一目标函数即可。（目标函数：车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量、主销后倾角、主销后倾角）。1、启动并设置工作环境（1）开启 双击桌面上的ADAMS/View2013的快捷图标,打开ADAMS/View，出现新建图
