ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).(共5页).doc

ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。4 I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。5 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡7 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，